• Reconnaissance optique & IA : Analyse en temps réel du type de déchet.
• Motorisation de précision : Entraînement par engrenage et servomoteur pour un positionnement angulaire exact.
• Impression 3D : Châssis et éléments structurels légers et entièrement personnalisables.
• Le défi ingénierie : Maîtriser le moment de force

Tout projet d’ingénierie apporte son lot de défis physiques ! Lors des premiers essais, la géométrie du bras de tri a mis notre structure à rude épreuve.

Le problème mécanique rencontré :

Le barycentre de la zone de tri étant décalé par rapport à l’axe de rotation principal, la distance créée générait un moment de force M = F X d important.

Ce couple de basculement créait une flexion indésirable et tendait à fragiliser la stabilité globale du banc lors des rotations rapides.

La solution apportée  :

Pour garantir une répétabilité parfaite et protéger le servomoteur de toute contrainte radiale excessive, nous avons renforcé l’axe de rotation principal. Un guidage mécanique consolidé permet désormais d’absorber le moment d’encastrement et d’assurer une stabilité irréprochable du banc, même en pleine phase d’accélération.

Vers une technologie toujours plus verte :

Cette maquette démontre qu’avec des composants accessibles (cartes de contrôle, servomoteurs, impression 3D) et une bonne dose d’optimisation mécanique, il est possible de concevoir des solutions concrètes pour l’environnement.

N’hésitez pas à venir découvrir le système en action lors de nos prochaines présentations.